AMS Sensorik at FHNW - Fachhochschule Nordwestschweiz | Flashcards & Summaries

Select your language

Suggested languages for you:
Log In Start studying!

Lernmaterialien für AMS Sensorik an der FHNW - Fachhochschule Nordwestschweiz

Greife auf kostenlose Karteikarten, Zusammenfassungen, Übungsaufgaben und Altklausuren für deinen AMS Sensorik Kurs an der FHNW - Fachhochschule Nordwestschweiz zu.

TESTE DEIN WISSEN

Worin besteht der Unterschied zwischen internen und externen Sensoren? 

Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Interne Sensoren erfassen Zustandsgrößen des Roboters, externe Sensoren Eigenschaften der Roboterumgebung. 

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

Nennen Sie zwei Messprinzipien von Magnetfeldsensoren 


Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Messung der nichtlinearen Änderung von magnetischen Feldern in Spulen oder Messung des Hall-Effektes. 

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

. Gehören Trägheitsnavigationssysteme zu den internen oder externen Sensoren? Begründen Sie Ihre Antwort. 


Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Trägheitskräfte treten unabhängig von der Einsatzumgebung eines Roboters auf und sind nur von der Beschleunigung abhängig. Trägheitsnavigationssysteme gehören deshalb zu den internen Sensoren. 

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

Nennen Sie drei Ausführungsformen von Berührungssensoren. 


Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Fühlersensor, Schlauchsensor, Mikroschalter. 

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

Nennen Sie drei Nachteile von Berührungssensoren. 


Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Geringe Reichweite, mechanischer Kontakt erforderlich, keine genaue Lokalisierung eines Hindernisses möglich. 

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

Wie wird die räumliche Tiefe bei einer Kinect 1 - Kamera gemessen? 


Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Es wird ein Muster von Punkten im Infrarotbereich auf Objekte vor der Kamera projiziert. Eine Infrarotkamera nimmt dieses Punktmuster auf, wobei abhängig vom Abstand entfernungsabhängige Verschiebungen und Verzerrungen auftreten, aus denen die Distanz berechnet werden kann. 

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

Nennen Sie drei charakteristische Eigenschaften von Schlauchsensoren. 


Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Gute Pufferwirkung, großer Erfassungsbereich, aber keine Lokalisierung des Hinderniskontaktes möglich. 

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

Nennen Sie drei physikalische Prinzipien unabhängig vom Medium zur Messung von Entfernungen in der Reihenfolge Ihrer Messgenauigkeit. 


Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Laufzeitmessung, Triangulation, Intensitätsmessung 

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

Wie können bei Infrarot-Sensoren Störsignale wirkungsvoll unterdrückt werden? 


Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Durch Modulation der Lichtquelle und des Empfängers mit gleicher Frequenz (Lock-in-Verstärker). 

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

Für welche Einsatzgebiete mit mobilen Robotern sind Radarsensoren sinnvoll? 


Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Für Messungen großer Distanzen oder zur Erfassung von Objekten im Nahbereich mit beschränkter Genauigkeit, wobei die Objekte aus Radarreflektierenden Materialien bestehen müssen (z. B. Metall, Wasser). 

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

Welche ungefähre Messgenauigkeit ist beim Einsatz von Radarsensoren maximal erzielbar und wovon hängt diese ab? 


Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Im Zentimeterbereich, hängt von der Frequenz der verwendeten elektromagnetischen Welle ab. 

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

Nennen Sie zwei Gründe, warum Abstandssensoren basierend auf Ultraschall relativ preiswert verfügbar sind? 


Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Einfacher, gemeinsamer Aufbau von Sender und Empfänger, vorhandene Technologie von Sofortbildkameras konnte übernommen werden. 

Lösung ausblenden
  • 50451 Karteikarten
  • 978 Studierende
  • 54 Lernmaterialien

Beispielhafte Karteikarten für deinen AMS Sensorik Kurs an der FHNW - Fachhochschule Nordwestschweiz - von Kommilitonen auf StudySmarter erstellt!

Q:

Worin besteht der Unterschied zwischen internen und externen Sensoren? 

A:

Interne Sensoren erfassen Zustandsgrößen des Roboters, externe Sensoren Eigenschaften der Roboterumgebung. 

Q:

Nennen Sie zwei Messprinzipien von Magnetfeldsensoren 


A:

Messung der nichtlinearen Änderung von magnetischen Feldern in Spulen oder Messung des Hall-Effektes. 

Q:

. Gehören Trägheitsnavigationssysteme zu den internen oder externen Sensoren? Begründen Sie Ihre Antwort. 


A:

Trägheitskräfte treten unabhängig von der Einsatzumgebung eines Roboters auf und sind nur von der Beschleunigung abhängig. Trägheitsnavigationssysteme gehören deshalb zu den internen Sensoren. 

Q:

Nennen Sie drei Ausführungsformen von Berührungssensoren. 


A:

Fühlersensor, Schlauchsensor, Mikroschalter. 

Q:

Nennen Sie drei Nachteile von Berührungssensoren. 


A:

Geringe Reichweite, mechanischer Kontakt erforderlich, keine genaue Lokalisierung eines Hindernisses möglich. 

Mehr Karteikarten anzeigen
Q:

Wie wird die räumliche Tiefe bei einer Kinect 1 - Kamera gemessen? 


A:

Es wird ein Muster von Punkten im Infrarotbereich auf Objekte vor der Kamera projiziert. Eine Infrarotkamera nimmt dieses Punktmuster auf, wobei abhängig vom Abstand entfernungsabhängige Verschiebungen und Verzerrungen auftreten, aus denen die Distanz berechnet werden kann. 

Q:

Nennen Sie drei charakteristische Eigenschaften von Schlauchsensoren. 


A:

Gute Pufferwirkung, großer Erfassungsbereich, aber keine Lokalisierung des Hinderniskontaktes möglich. 

Q:

Nennen Sie drei physikalische Prinzipien unabhängig vom Medium zur Messung von Entfernungen in der Reihenfolge Ihrer Messgenauigkeit. 


A:

Laufzeitmessung, Triangulation, Intensitätsmessung 

Q:

Wie können bei Infrarot-Sensoren Störsignale wirkungsvoll unterdrückt werden? 


A:

Durch Modulation der Lichtquelle und des Empfängers mit gleicher Frequenz (Lock-in-Verstärker). 

Q:

Für welche Einsatzgebiete mit mobilen Robotern sind Radarsensoren sinnvoll? 


A:

Für Messungen großer Distanzen oder zur Erfassung von Objekten im Nahbereich mit beschränkter Genauigkeit, wobei die Objekte aus Radarreflektierenden Materialien bestehen müssen (z. B. Metall, Wasser). 

Q:

Welche ungefähre Messgenauigkeit ist beim Einsatz von Radarsensoren maximal erzielbar und wovon hängt diese ab? 


A:

Im Zentimeterbereich, hängt von der Frequenz der verwendeten elektromagnetischen Welle ab. 

Q:

Nennen Sie zwei Gründe, warum Abstandssensoren basierend auf Ultraschall relativ preiswert verfügbar sind? 


A:

Einfacher, gemeinsamer Aufbau von Sender und Empfänger, vorhandene Technologie von Sofortbildkameras konnte übernommen werden. 

AMS Sensorik

Erstelle und finde Lernmaterialien auf StudySmarter.

Greife kostenlos auf tausende geteilte Karteikarten, Zusammenfassungen, Altklausuren und mehr zu.

Jetzt loslegen

Das sind die beliebtesten StudySmarter Kurse für deinen Studiengang AMS Sensorik an der FHNW - Fachhochschule Nordwestschweiz

Für deinen Studiengang AMS Sensorik an der FHNW - Fachhochschule Nordwestschweiz gibt es bereits viele Kurse, die von deinen Kommilitonen auf StudySmarter erstellt wurden. Karteikarten, Zusammenfassungen, Altklausuren, Übungsaufgaben und mehr warten auf dich!

Das sind die beliebtesten AMS Sensorik Kurse im gesamten StudySmarter Universum

Sensorik

Technische Hochschule Mittelhessen

Zum Kurs
Sensorik

Hochschule Karlsruhe

Zum Kurs
sensorik

Medizinische Universität Innsbruck

Zum Kurs

Die all-in-one Lernapp für Studierende

Greife auf Millionen geteilter Lernmaterialien der StudySmarter Community zu
Kostenlos anmelden AMS Sensorik
Erstelle Karteikarten und Zusammenfassungen mit den StudySmarter Tools
Kostenlos loslegen AMS Sensorik