Soft And Biohybrid Robotics at ETHZ - ETH Zurich | Flashcards & Summaries

Lernmaterialien für Soft and Biohybrid Robotics an der ETHZ - ETH Zurich

Greife auf kostenlose Karteikarten, Zusammenfassungen, Übungsaufgaben und Altklausuren für deinen Soft and Biohybrid Robotics Kurs an der ETHZ - ETH Zurich zu.

TESTE DEIN WISSEN

What's the fascination with elephant trunks?

Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

- don't have bones, still so many functionalities 

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

What are external design constraints?

Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Task

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

What could be desired dexterrous manipulation to interact with and shape the world for your design?

Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN
  • swift coordination
  • multi-tasking
  • fast choping
  • controlled tracing in 3D
  • dexterous picking
  • dynamic placement
Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

What's the idea behind soft fish?

Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

the question is if continuously actuated soft bodies are better for increased efficiency

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

What do elephants and octopuses have in common?

Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

muscular hydrostats which are dynamic, dexterous and accurate

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

What are the advantages of using negative pressure pneumatic for grasping?

Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN
  • low density
  • thin => compliant materials
Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

What's the definition of casting?

Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

fabricating or replicating structure using (elastomeric) stamps, molds and masks

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

What's the definition for 3D printing?

Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

a subset of additive manufacturing that creates 3D objects from design files through the digitally controlled deposition of material layers

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

Shore hardness

Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

A scale: softer plastics

D scale: harder ones

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

What's pot life?

Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

refers to the amount of time it takes for the product's initial mixed viscosity to double. it's the length of time in which the material can be applied on a surface

Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

Definition of Shore hardness

Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN
  • durometer scale which enables to measure the hardness of materials, typically used for polymers, elastomers and rubbers
Lösung ausblenden
TESTE DEIN WISSEN

Contacting materials shall share similar ___ to evenly distribute ___ and minimize ___ under contact

Lösung anzeigen
TESTE DEIN WISSEN

Contacting materials shall share similar mechanical rigidity to evenly distribute internal load and minimize interfacial stress under contact

Lösung ausblenden
  • 60330 Karteikarten
  • 1248 Studierende
  • 74 Lernmaterialien

Beispielhafte Karteikarten für deinen Soft and Biohybrid Robotics Kurs an der ETHZ - ETH Zurich - von Kommilitonen auf StudySmarter erstellt!

Q:

What's the fascination with elephant trunks?

A:

- don't have bones, still so many functionalities 

Q:

What are external design constraints?

A:

Task

Q:

What could be desired dexterrous manipulation to interact with and shape the world for your design?

A:
  • swift coordination
  • multi-tasking
  • fast choping
  • controlled tracing in 3D
  • dexterous picking
  • dynamic placement
Q:

What's the idea behind soft fish?

A:

the question is if continuously actuated soft bodies are better for increased efficiency

Q:

What do elephants and octopuses have in common?

A:

muscular hydrostats which are dynamic, dexterous and accurate

Mehr Karteikarten anzeigen
Q:

What are the advantages of using negative pressure pneumatic for grasping?

A:
  • low density
  • thin => compliant materials
Q:

What's the definition of casting?

A:

fabricating or replicating structure using (elastomeric) stamps, molds and masks

Q:

What's the definition for 3D printing?

A:

a subset of additive manufacturing that creates 3D objects from design files through the digitally controlled deposition of material layers

Q:

Shore hardness

A:

A scale: softer plastics

D scale: harder ones

Q:

What's pot life?

A:

refers to the amount of time it takes for the product's initial mixed viscosity to double. it's the length of time in which the material can be applied on a surface

Q:

Definition of Shore hardness

A:
  • durometer scale which enables to measure the hardness of materials, typically used for polymers, elastomers and rubbers
Q:

Contacting materials shall share similar ___ to evenly distribute ___ and minimize ___ under contact

A:

Contacting materials shall share similar mechanical rigidity to evenly distribute internal load and minimize interfacial stress under contact

Soft and Biohybrid Robotics

Erstelle und finde Lernmaterialien auf StudySmarter.

Greife kostenlos auf tausende geteilte Karteikarten, Zusammenfassungen, Altklausuren und mehr zu.

Jetzt loslegen

Das sind die beliebtesten StudySmarter Kurse für deinen Studiengang Soft and Biohybrid Robotics an der ETHZ - ETH Zurich

Für deinen Studiengang Soft and Biohybrid Robotics an der ETHZ - ETH Zurich gibt es bereits viele Kurse, die von deinen Kommilitonen auf StudySmarter erstellt wurden. Karteikarten, Zusammenfassungen, Altklausuren, Übungsaufgaben und mehr warten auf dich!

Das sind die beliebtesten Soft and Biohybrid Robotics Kurse im gesamten StudySmarter Universum

biology and genetics

Medical Academy in Gdansk

Zum Kurs

Die all-in-one Lernapp für Studierende

Greife auf Millionen geteilter Lernmaterialien der StudySmarter Community zu
Kostenlos anmelden Soft and Biohybrid Robotics
Erstelle Karteikarten und Zusammenfassungen mit den StudySmarter Tools
Kostenlos loslegen Soft and Biohybrid Robotics