Mechatronische Systeme 1 at Duale Hochschule Baden-Württemberg

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Was ist ein mechatronisches System?

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Was ist ein Signal?

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Welche Systemarten gibt es?

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Welche Energiespeicherarten gibt es?

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Was ist der Unterschied zwischen einem statischen und dynamischen System?

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Warum wird ein Testsignal benötigt?

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Wofür werden Linearisierungen benötigt? Nenne zwei Wege den Arbeitspunkt zu bestimmen

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Was ist der Unterschied zwischen Steuerungs- und Regelkreis?

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Was sind die 3 Hauptschritte in der Konstruktionssystematik? 

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Wofür ist das Pflichtenheft und wofür das Lastenheft notwendig?

Wie sehen die Inhalte aus?

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Welche Arten von der Integration Mechatronischer Systeme gibt es?

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Was nützt die Mechatronik?

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Mechatronische Systeme 1

Was ist ein mechatronisches System?

Sensorik, Prozessorik, Aktorik sowie Elemente der Mechanik, Elektronik und Informatik, werden verwendet um Energie, Stoff und /oder Informationen umzuwandeln, zu transportieren oder zu speichern

Mechatronische Systeme 1

Was ist ein Signal?

  • Darstellung von Informationen
  • Gekennzeichnet durch ...
    • amplitudenmäßigen Wert
    • Wertverlauf physikalischer Größe über Zeit
  • Physikalische Größen mit Bedeutung

Mechatronische Systeme 1

Welche Systemarten gibt es?

  • Linear/ Nichtlinear
  • Kausal/ Nicht kausal
  • Eingrößen/ Mehrgrößen
  • Kontinuierlich/ Diskret

Mechatronische Systeme 1

Welche Energiespeicherarten gibt es?

  • Kinetische Energie
    • Bewegte Masse, Induktivitäten
  • Potentielle Energie
    • Federn, Kapazitäten
  • Chemische Energie
    • Batterien

Mechatronische Systeme 1

Was ist der Unterschied zwischen einem statischen und dynamischen System?

  • Statisch (Beharrungsverhalten)
    • stationärer Wert
    • Konstantes Eingangssignal --> Behaarungszustand Ausgangssignal
  • Dynamisch (Zeitverhalten)
    • Instationäres Verhalten
    • Eingangssignal --> Verlauf des Ausgangssignals

Mechatronische Systeme 1

Warum wird ein Testsignal benötigt?

Für experimentelles Modellieren oder überprüfen des Verhaltens eines dynamischen Systems

z.B. Sprungfunktion 1(t)

Mechatronische Systeme 1

Wofür werden Linearisierungen benötigt? Nenne zwei Wege den Arbeitspunkt zu bestimmen

Selten lineare Systeme in der Praxis. Für einfache Berechnungen müssen Systeme linearisiert werden


  • Wege für Linearisierung
    • Grafische Linearisierung
      • Anlegen einer Tangente im Arbeitspunkt
    • Analytische Linearisierung
      • Taylorreihen Approximation um den Arbeitspunkt

Mechatronische Systeme 1

Was ist der Unterschied zwischen Steuerungs- und Regelkreis?

  • Steuerung (offenes System)
    • Hat rein vorwärtsgerichtete Signalverarbeitung
  • Regelung (geschlossenes System)
    • Mindestens ein Signal wird entgegen des Hauptsignalflusses an einen früheren Verarbeitungspunkt mit umgekehrten Vorzeichen geführt.

Mechatronische Systeme 1

Was sind die 3 Hauptschritte in der Konstruktionssystematik? 

  • Anforderungsanalyse
  • Lösungsgenerierung
  • Bewertung und Auswahl

Mechatronische Systeme 1

Wofür ist das Pflichtenheft und wofür das Lastenheft notwendig?

Wie sehen die Inhalte aus?

  • Lastenheft
    • enthält alle Anforderungen des Kunden hinsichtlich Liefer- und Leistungsumfang
  • Pflichtenheft
    • Beschreibung der Realisierung des Lastenhefts
  • Inhalt LH und PH
    • Projekt, Kosten, Termine, Funktion, Technische Daten usw.

Mechatronische Systeme 1

Welche Arten von der Integration Mechatronischer Systeme gibt es?

  • Konventionelles mechanisch-elektronisches System
  • Komponentenintegration
  • Funktionsintegration

Mechatronische Systeme 1

Was nützt die Mechatronik?

  • Kommunikation und Kooperation bei mechatronischen Entwicklungen
  • Innovativ
  • Fachübergreifend einsetzbar
  • Technische Steigerung/ Verbesserung von Systemen

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