Comportement coordonné = afin de réaliser un geste complexité (se déplacer, intercepter, produire des formes) et adaptable (environnement), le système nerveux, perceptivo moteur, fait coopérer des enselble musculo articulaire et segmentaires (a priori indépendant) avec un le implication plus ou moins importante des ressources cognitives
==> La coopération / coordination entre les composants se traduit par des relations spatio-temporelle stables et reproductibles = invariants. Ces coordinations vont tout de même évoluer en fonction des contraintes externes.
Ces relations (invariants) constituent les signatures de la coordination permettant de percevoir et de distinguer les différents modes d’action et comportements = distinction marche / course par rapport à la différence des patrons et des coordinations spatio-temporelles entre les différents modes.
-> pour étudier la coordination il faut extraire des descripteurs quantifiable qui permettent d’étudier et de quantifier les variables spatio-temporelle